內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)，討論低速大扭矩液壓馬達(dá)使用與維護(hù)方面幾點(diǎn)注意的問題。
1 引言
    在工程機(jī)械、采礦機(jī)械、建筑機(jī)械等，經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達(dá)來驅(qū)動行走或提升機(jī)構(gòu)。低速大扭矩液壓馬達(dá)有少數(shù)是軸向柱塞式，多數(shù)是徑向柱塞式，徑向柱塞液壓馬達(dá)由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其轉(zhuǎn)子承受的高低壓腔的液壓作用力，加上這類馬達(dá)的尺寸和質(zhì)量較大，所以它的特點(diǎn)是傳遞扭矩大，可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用極簡單的減速裝置即可與工作機(jī)構(gòu)相連，從而簡化了機(jī)器。
    目前，工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)品種和類型很多，按其工作原理和結(jié)構(gòu)形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。
    內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)有傳遞扭矩大、扭矩脈動小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，啟動效率高等優(yōu)點(diǎn)。故而，它是應(yīng)用最廣泛的低速大扭矩液壓馬達(dá)。因此，本文以內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)為重點(diǎn)，來討論低速大扭矩液壓馬達(dá)的使用與維護(hù)。
2 液壓馬達(dá)使用中的幾點(diǎn)注意
    低速大扭矩液壓馬達(dá)在正常使用中，首先應(yīng)保證其有足夠的回油背壓。背壓應(yīng)該是保證液壓馬達(dá)在空載時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最小輸出壓力。通常應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提高，相應(yīng)的提高馬達(dá)的回油背壓值。
    其次，液壓馬達(dá)因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或機(jī)械摩擦阻力過大，造成液壓馬達(dá)流量不穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩波動，導(dǎo)致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中不要長時(shí)間在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以下工作。因?yàn)椋退贂r(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量較少，泄漏所占比重較大，引起容積效率降低，導(dǎo)致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)到0.1r/min~lr/min。
    再次，對于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)，為避免馬達(dá)殼體在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的高溫導(dǎo)致的摩擦副磨損間隙過大，造成內(nèi)泄量大，殼體內(nèi)的壓力增大后，泄漏到殼外，從而引起容積效率的降低，必須對其進(jìn)行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達(dá)內(nèi)部的雜質(zhì)，并對徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應(yīng)獨(dú)立于系統(tǒng)回路（圖1）。
3 液壓馬達(dá)日常維護(hù)的幾點(diǎn)要求
3.1回油背壓
    為了馬達(dá)的工作平穩(wěn)性，要求有一定的回油背壓，對內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此否則將導(dǎo)致滾輪脫離定子導(dǎo)軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動、噪聲，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致?lián)p壞。背壓值也不可太大，根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與其進(jìn)、出口壓力差成正比的關(guān)系，在進(jìn)口壓力為一定時(shí)，當(dāng)背壓增大必然使液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差減小，所以造成液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動無力。一般情況下其回油背壓應(yīng)為0.3MPa~1.0MPa。
3.2泄油管路
    泄油管路一般不接到系統(tǒng)回油路上，對于有沖洗系統(tǒng)的馬達(dá)，泄油管路可以充當(dāng)沖洗的回油管。當(dāng)馬達(dá)軸處于水平方向安裝時(shí)，應(yīng)該將泄油管路連接到殼體最上端的泄油口（圖2）。若馬達(dá)軸處于垂直方向安裝時(shí)，泄油管應(yīng)連接到馬達(dá)的上端蓋的可選泄油口（圖2），必要時(shí)可在泄油管路上增加適當(dāng)?shù)谋硥?，背壓值不可太大，否則將導(dǎo)致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應(yīng)該控制在0.5MPa以下，工作中瞬時(shí)峰值應(yīng)小于0.8MPa通過測量馬達(dá)殼體壓力可知），以便馬達(dá)內(nèi)部始終充滿油液．并且可以降低馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。
3.3定期加潤滑脂
    因?yàn)閮?nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速低，負(fù)載大，其內(nèi)部的滾動軸承很難形成潤滑油膜，因此應(yīng)該定期對其進(jìn)行加脂潤滑，周期一般為2000h~3000h。
3.4馬達(dá)安裝與更換
    更換馬達(dá)時(shí)盡可能使馬達(dá)輸出軸少受或不受徑向力，保證馬達(dá)的內(nèi)部支撐軸承不受額外的作用力，否則，長時(shí)間使用會使配油機(jī)構(gòu)產(chǎn)生偏斜，影響其使用壽命。因此，馬達(dá)在安裝中傳動軸與其它機(jī)械連接時(shí)要保證同心，或采用撓性連接。對于帶有扭矩臂的馬達(dá)，安裝時(shí)應(yīng)該先連接馬達(dá)與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以防損壞殼體或配流軸。
3.5注意捕捉異常信號
    善于捕捉故障信號，及時(shí)采取措施。聲音、振動和溫度的微小變化都會意味著馬達(dá)存在問題。馬達(dá)己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會隨溫度的升高而增加。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對于馬達(dá)內(nèi)泄的判斷，筆者的維修經(jīng)驗(yàn)是：先將馬達(dá)的回油管截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷開馬達(dá)與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至最低，啟動油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常范圍，在馬達(dá)的測壓點(diǎn)及泄油口處可以觀測到殼體壓力變化和泄漏量，必要時(shí)可以進(jìn)行正反兩個(gè)方向的試驗(yàn)。
3.6保持油液清潔
    盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過熱形成的膠狀物造成的。總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)是，帶有液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)其油液清潔度，至少應(yīng)保持在NAS9級以內(nèi)。否則液壓油中含有的雜質(zhì)，會造成馬達(dá)內(nèi)的摩擦零件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽，造成泄漏量增大。