液壓馬達，也有人稱為油壓馬達或者旋轉馬達；按種類分大概分為，柱塞馬達、齒輪馬達、擺線馬達、葉片馬達、內曲線馬達，在細分的話還有高速
液壓馬達和低速大扭矩液壓馬達等液壓馬達的最大優(yōu)點是功率高體積小，如果超載也不至于燒毀等優(yōu)點，因此被廣泛的應用在工程機械、農業(yè)機械、
林業(yè)機械以及漁業(yè)等機械設備上面，特別是對于移動式設備，如履帶行走設備，低俗大扭矩旋轉設備他們大多采用的是液壓式驅動，這樣做的好處是
在有限的空間里能獲得最大的扭矩，比如挖機，斗輪機，夯實機，農用旋耕機，環(huán)保車輛等。