GM系列液壓馬達培訓(xùn)
額定排量
軸伸代號
軸承代號
其他代號
配油器代號
測速器
軸旋向
配油器端蓋位置
發(fā)布日期: 2017-8-7
液壓馬達是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，是一種把輸來油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，使主機的工作部件克服負載及阻力而產(chǎn)生運動。下面介紹液壓馬達的一些重要參數(shù)：
1、 液壓馬達的排量（V）
液壓馬達排量是指馬達軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，其密封容腔幾何尺寸變化所算得的輸入液體的體積，即在無泄漏的情況下，其軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需輸入的液體體積。
2、 液壓馬達壓力（p）
液壓馬達的工作壓力是指實際工作時的壓力。液壓馬達的額定壓力是指在正常工作條件下按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力，超過此值就是過載。
3、 液壓馬達的流量（q）
液壓馬達的理論流量是指馬達在單位時間內(nèi)由其密封容腔幾何尺寸變化所算得的輸入液體的體積，亦即在無泄漏的情況下單位時間內(nèi)所需排入的液體體積。當(dāng)馬達的轉(zhuǎn)速為n時，理論流量為q=Vn。額定流量是指在正常工作條件，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證流量，亦即在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸入到馬達中去的流量。因馬達存在內(nèi)泄漏，所以額定流量的值和理論流量是不同的。
4、 功率（Pt）
理論功率Pt =TΩ=p q=p Vn=2πTn
其中T為液壓馬達的理論扭矩；Ω為馬達的角速度；
5、 常用公式
軸扭矩/Nm=幾何排量×壓力/20π
理論功率Pt =TΩ=p q=p Vn=2πTn
理論流量為q=Vn
軸扭矩/Nm=9550×Pt/n
二、 馬達的分類
1、 根據(jù)速度高低的不同分為高速馬達（n＞1000r/min）和低速馬達（n＜1000r/min）；高速馬達包括擺線馬達、軸向柱塞馬達；低速馬達有徑向柱塞馬達，徑向柱塞馬達又包括GM系列（內(nèi)五星、外五星）馬達和MS系列馬達。擺線馬達體積小，價格便宜，功率小（20kw內(nèi)），運用與輕工行業(yè)；MS 系列馬達轉(zhuǎn)速低，扭矩大，系統(tǒng)壓力大，價格較貴；GM系列馬達也屬于低速大扭矩范疇，價格介于擺線馬達與MS系列馬達之間，啟動扭矩大，在低速工作時保持高度的速度穩(wěn)定性。
2、 根據(jù)GM系列馬達輸出形式的不同分為軸馬達、輪邊馬達和齒輪輸出馬達。軸馬達又包括錐軸輸出馬達，平鍵輸出馬達，外花鍵輸出馬達、內(nèi)花鍵輸出馬達。輪邊馬達是指車輪軸輸出馬達。
3、 根據(jù)GM系列馬達結(jié)構(gòu)的緊湊程度又可分為內(nèi)五星和外五星兩個系列，內(nèi)五星馬達較外五星馬達結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)更合理。
4、 根據(jù)排量的不同GM系列有GM05、GM1、GM2、GM3、GM4、GM5、GM6, 7個系列。馬達的排量是由其密封容腔幾何尺寸的變化量所決定的，改變密封容腔幾何尺寸主要是通過改變馬達的柱塞尺寸和柱塞的行程。由此可見，馬達工作壓力、轉(zhuǎn)速的變化不影響其排量。
三、GM系列產(chǎn)品的組成
GM系列馬達由軸伸部分、扭矩部分、配油部分組成。
內(nèi)五星馬達:軸伸部分一般有上殼體、輸出軸、軸承、油封等部件組成。扭矩部分主要有柱塞、擺缸、向心滾柱軸承、曲軸、下殼體軸承、卡簧和一些密封元件。配油部分主要有動、靜配油盤、補償墊、配油盤殼體、連軸銷、軸套和一些密封元件。
外五星馬達:
四、GM系列馬達的工作原理
高壓油從進油口進入馬達，經(jīng)配油盤配油后進入擺缸，推動柱塞在擺缸內(nèi)作徑向運動，柱塞通過向心滾柱軸承將力傳遞到曲軸上，產(chǎn)生偏心力從而產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩使輸出軸轉(zhuǎn)動，完成了液壓能向機械能的轉(zhuǎn)換。
五、 GM系列的主要應(yīng)用范圍
工程機械 、建筑機械、煤礦機械、農(nóng)業(yè)機械、起重運輸機械、船舶機械、軍用特種車輛、石油鉆探設(shè)備、鐵路專用車輛、電廠輔助機械。
六、 GM系列馬達的選型
馬達型號
額定排量 軸伸代號 軸承代號 其他代號 配油器代號 測速器 軸旋向配油器端蓋位置 選型所需要的技術(shù)參數(shù)：功率（Pt）、轉(zhuǎn)速（n）、扭矩（T）、系統(tǒng)壓力（p）。
選型應(yīng)注意的問題：
1、GM馬達屬于高壓低速大扭矩馬達。
2、GM系列馬達主要用于回轉(zhuǎn)等。
3、考慮客戶的主機機型、運用工況。
七、 GM系列馬達主要零件功用、材料、加工工藝
1、 柱塞材料 采用合金鋼 硬度高，耐磨、抗腐蝕。
2、 配油盤 材料銅耐磨性好，同時采用補償墊補償零件磨損，從達到更好的密封效果，提高馬達的容積效率。
3、 擺缸 材料 高強度球墨鑄鐵，具有強度高，耐磨性好等特點。
4、 上下殼體 材料 高強度球墨鑄鐵 采用內(nèi)部加強筋，殼體強度和剛度增加使馬達能承受個更大的壓力和載荷。
5、 軸承：柱塞壓力通過靜壓軸承和向心滾柱軸承傳遞到主軸上，滾柱軸承將柱塞底部與球形柱塞支撐環(huán)間的滑動速度減至最小，從而減少了摩擦，磨損和熱量產(chǎn)生，提高了啟動扭矩，拓寬了馬達在低速和高速下的運轉(zhuǎn)范圍。
6、 柱塞夾持環(huán)確保柱塞與主軸在任何工況下，甚至是空穴狀態(tài)人能保持接觸。
7、 密封件 動態(tài)密封采用TC型油封一般能承受2-3Mpa壓力，采用專用TC油封可達到15Mpa壓力，靜態(tài)密封采用丁腈橡膠材料O形圈使用溫度-40-120℃，耐油性和抗變形性非常好。
八、 常見的問題
1、 自由輪工況：
A、 油液循環(huán)的自由輪工況，該系統(tǒng)只推薦用于低速。高速運轉(zhuǎn)時馬達進油口必須加壓以防止氣穴產(chǎn)生。
B、 吸入空氣的自由輪工況：對高速自由輪工況比較理想，切換時，由于柱塞內(nèi)無油或充滿空氣，必須在低速、抵壓下完成轉(zhuǎn)換。
C、 “短路”自由輪工況：馬達靠進出油口短路運轉(zhuǎn)，這種回路不會產(chǎn)生氣穴，適用于需要控制速度的場合，在不好的環(huán)境中，特別是帶有節(jié)流閥時，應(yīng)用該系統(tǒng)時應(yīng)注意過熱產(chǎn)生。
D、 “真空”自由輪：這一回路最適合自由輪工況，尤其是適用于高速；單向閥使油從柱塞內(nèi)排出，之后馬達在真空狀態(tài)條件下運轉(zhuǎn)；馬達在此條件運轉(zhuǎn)數(shù)小時而不被損壞或產(chǎn)生熱量；其扭矩吸收隨轉(zhuǎn)速保持恒定，僅相當(dāng)于2-3bar壓力。由于柱塞內(nèi)無油，切換時應(yīng)在低速、低壓下完成。
2、 馬達功率達不到：內(nèi)泄比較大。
3、 馬達有泄油現(xiàn)象： 一般是密封元件出現(xiàn)了問題。
4、 馬達運轉(zhuǎn)時有噪音：在運轉(zhuǎn)時如果是閉式系統(tǒng)，補油壓力為1.2—3Mpa；如果是開式系統(tǒng)，回油壓力為系統(tǒng)回油管的背壓。為了保證柱塞在工作中不脫離定子曲面引起沖撞，要求回油腔保持一定的壓力，轉(zhuǎn)速越高，背壓越大，實際運轉(zhuǎn)中以無滾子撞擊定子的聲音為準(zhǔn)。
5、 馬達內(nèi)泄較大：原因：（1）轉(zhuǎn)子和配油盤配合不完全；（2）配油盤彈簧失去補償效果；（3）密封組件失效。
6、 馬達不能旋轉(zhuǎn)：檢查泵是否正常工作。
7、 泄漏量過大：檢查靜、動配油盤有無磨損，補償墊是否損壞，柱塞與擺缸有無磨損，擺缸與殼體之間的密封件有無破損。
8、 馬達在負載情況下不能以正常速度工作：（1）泵的流量達不到，檢查泵的工作速度和工作條件；（2）工作壓力低，檢查安全閥的安全壓力設(shè)定。
9、 馬達轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定：（1）流量不穩(wěn)定，檢查泵的流量；（2）泄漏量過大。
10、 油外泄：（1）內(nèi)壓過大，檢查泄油回路并確定過濾是否正常工作；（2）裝配缺陷，檢查螺釘裝配時的扭矩并使他們一樣；（3）工作溫度過高，峰值壓力時油封被壓壞。
九、 注意事項：
1、 液壓馬達首次啟動前，必須向其殼體內(nèi)充滿清潔的液壓油 ，以保證馬達各運動件的潤滑。
2、 液壓馬達安裝時，安裝馬達的支架應(yīng)有足夠強度，安裝時保證與馬達聯(lián)接的傳動裝置和馬達輸出軸同心。
3、 泄漏管最高水平位置應(yīng)高于馬達殼體中心水平線，以防止殼體內(nèi)油液排空，各零件得不到潤滑，減少馬達的壽命，當(dāng)馬達軸朝上安裝時，可以裝一只回油單向閥，以保證運動件的潤滑。
4、 應(yīng)使用清潔液壓油，建議使用過濾精度為25μm或更高的濾油器。
5、 當(dāng)使用水基液（水-油乳化液、水-乙醇溶液。。。）作介質(zhì)時，需遵循如下條件:
(1) 最大連續(xù)壓力:100bar
(2) 最大速度降低:50%
(3) 允許油溫:+10~+60℃