履帶行走機構(gòu)和傳統(tǒng)式的輪式行走具有承載能力強，可適應(yīng)地形強，牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)良的特點，以及功率大等優(yōu)點，尤其是在現(xiàn)代工程機械上的應(yīng)用，使得工程機械的性能在很大程度上得到了提升；
履帶行走機構(gòu)主要包括導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅(qū)動裝置、鏈軌及履帶板等組成；履帶行走的這種機構(gòu)注定了其結(jié)構(gòu)緊湊，空間有限，這是優(yōu)點也是缺點，因為履帶行走和輪式行走不同，它沒有安裝差速器或者傳動軸的空間
在有限的空間里只能使用有限的緊湊的動力方式而且傳輸也要求比較緊湊，這個時候液壓的出現(xiàn)正好可以實現(xiàn)這個結(jié)構(gòu)緊湊的功能；尤其是履帶里面的狹小空間又需要這么高功率的動力，于是聰明的液壓工程師們發(fā)明了行星式履帶專用行走減速機
這種減速機最初應(yīng)用在德國的坦克車上，它具有傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，功率大等優(yōu)點而且配合液壓馬達使用可以達到很高的功率還可以抗沖擊和過載很好的適應(yīng)了履帶在不同工況下的各種動作有效的解決了履帶的各方面的需求；在履帶行走方案
和研發(fā)上天億液壓擁有十多年的研發(fā)經(jīng)驗和實際生產(chǎn)經(jīng)驗，本次的履帶行走主要是應(yīng)用在路面刨銑機上面，路面刨銑機使用兩個履帶驅(qū)動，因此一臺設(shè)備需要兩臺行走減速機，結(jié)合客戶的實際工況以及昆山天億液壓技術(shù)有限公司以前的經(jīng)驗我們技術(shù)工程師
為客戶提供了最佳履帶行走減速機方案，方案第一次發(fā)出就得到了客戶的認(rèn)可，在經(jīng)過總工程師的確認(rèn)最終和客戶確定了路面刨銑機的履帶行走減速機方案。后續(xù)亟待這客戶的訂單確認(rèn)后即可投產(chǎn)。